SEW電機和驅動器正確的選購原則
    SEW電機來自控制系統的每一個脈沖信號使步進電機通過驅動器旋轉一個步距角。通過控制步進脈沖信號的頻率和數目，可以地調整和定位電機。
    SEW電機但是可能由于使用不當，潮濕的環境，滲水和灰塵，步進電機和驅動器將短路甚燒毀。因此，有必要為步進電機和驅動器設計一個完善的保護電路。對于高壓步進電機和驅動器，在各種異常情況下的保護仍需考慮一些特殊問題。
    SEW電機驅動異常分析：通常采用H橋電路驅動高壓大電流兩相混合式步進電機。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅動電機繞組LA和LB，RH為上電流采樣電阻，R1和R2為下電流采樣電阻。
    SEW電機異常工作狀態分析：在使用驅動器的過程中，步進電機驅動器常見的兩種異常工作狀態是錯相和過電流。錯相是由于錯相繞組造成步進電機同相繞組正負極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
    SEW電機由于進水等原因，電動機的相繞組可能對地或對高壓短路（同相繞組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等）。此時，流經驅動器的電流會瞬間變大，H橋的溫度會迅速升高，導致電機無法正常工作，甚燒毀電機和驅動器，造成更嚴重的火災等后果。
    1.先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
    簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。
    由于SEW電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的大力矩不過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    2.確定SEW電機的運行轉速。
    轉速指標在步進電機的選取時關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如:步進電機驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內，當然這樣說很不規范，可以參考<矩-頻特性>。
    3.根據負載大力矩和轉速這兩個重要指標，再參考<矩-頻特性>，就可以選擇出適合自己的步進電機。
    如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出方案。
    4.后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。
    5.可以先選擇混合式SEW電機，如果由于因素，可以選取反應式步進電機。
    6.盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。
    7.選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。
    8.SEW電機是靠外殼作為散熱器的，應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱，如果沒有散熱條件，而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大)，可以選用帶風機的90型驅動器代替。
    SEW電機是一種控制用的電機，作為實現元件，是機電一體化的關鍵產品之一，隨著微電子技術和計算機技術的發展，步進電機的需求日益增加。步進電機具有運行精度無累積誤差的特點，廣泛應用于各種自動控制系統，特別是開環控制系統。那么在調整步進電機速度時要注意什么？
    1，可以使用數字信號進行直接開環控制，整個系統簡單，位移和輸入脈沖信號數對應，步進誤差長時間不累積，開環控制系統簡單且具有一定的精度;當需要更多要求時，也可以使用閉環控制系統。
    2.SEW電機無刷，主要部件少，性高。易于啟動，停止，正負旋轉，速度響應快;中止時自鎖能力很常見。
    3，步進角度可在較大范圍內選擇，在小步進的情況下，可在低速下高速安全運行，可直接驅動負載而無需減速器。速度可以在很寬的范圍內平滑，并且幾個步進電機可以與單個控制器*同步地運行。
    4.慣性負載的步進電機較差，由于失步和共振問題，步進電機的加減速方法在不同的應用狀態下都很復雜。
    步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差(精度為百分之100)，所以廣泛應用于各種開環控制。
    選擇步進電機應遵循先選電機后選步進電機驅動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性匹配的步進電機。
    1、先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩
    簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上 計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的大力矩不過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    2、確定SEW電機的運行轉速
    轉速指標在SEW電機的選取時關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如：驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在 1500 轉/分或 1000 轉/分。
    3. 根據負載大力矩和轉速兩個重要指標
    如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出。
    4. 后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉速余量。
    5. 盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反映式步進電機。
    6. 盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。
    7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。
    8．在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的驅動器。
    9．在選購時是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。