FESTO帶液壓緩沖氣爪,HGDS-PP-20-YSRT-A-B
FESTO擺動/氣爪單元HGDS-PP-20-YSRT-A-B
產品代號: 1187963
德國FESTO擺動抓取單元HGDS詳細介紹
德國FESTO氣爪HGDS-PP-20-YSRT-A
德國FESTO氣爪HGDS-PP-20-YSRT-A-B
旋轉角度調整范圍  0 ... 210 deg
每個氣爪夾頭的行程  7 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的zui大反沖力  0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的zui大反沖  0.02 mm
擺動角度  210 deg
氣爪指的數量  2
擺動驅動器的緩沖  CC: 兩端帶液壓緩沖器
裝配位置  任意
擺動驅動器的精調  -2.5 deg
工作壓力  3 ... 8 bar
6 bar時的zui大擺動頻率  1.5 Hz
6 bar時的zui小打開時間  60 ms
6 bar時的zui小關閉時間  70 ms
氣爪夾頭靜態時Fz的zui大扭矩  250 N
氣爪靜態時Mx的zui大扭矩  22 Nm
氣爪夾頭靜態時My的zui大扭矩  22 Nm
氣爪靜態時的Mz軸向zui大扭矩  22 Nm

6 bar時的理論扭矩  2.5 Nm
每個外部氣爪指的zui大范圍  100 g
產品重量  1,260 g
安裝類型  可選
內螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套帶燕尾槽
氣動連接  M5
Material of drive shaft  鋼
Material cover  鋁，POM
Material seals  NBR
Material housing  鍛造鋁合金
Material gripper jaws  高合金鋼, 耐腐蝕

基本概念
內燃機缸體上安放活塞的空腔。是活塞運動的軌道，燃氣在其中燃燒及膨脹，通過氣缸壁還能散去一部分燃氣傳給的爆發余熱，使發動機保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴密性，減少活塞在其中運動的摩擦損失，氣缸內壁應有較高的加工精度和的形狀尺寸。 [1] 
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械
 能的氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型（見圖）。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
FESTO帶液壓緩沖氣爪,HGDS-PP-20-YSRT-A-B