德國SEW伺服電機的基本原理和數控應用
    一、德國SEW伺服電機化及其機床電氣控制技術的發展概況機電一體化技術是隨著科學技術不斷發展，工藝不斷提出新要求而迅速發展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復雜；在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現，又為電氣控制技術的發展開拓了新途徑。
    傳統機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等組成，實現對機床的啟動、停車、有極調速等控制。繼電器接觸式控制系統的點是結構簡單、維護方便、抗干擾強、低，因此廣泛應用于各類機床和機械設備。目前，在我國繼電器接觸式控制仍然是機床和其他機械設備基本的電氣控制形式之一。
    在實際中，由于存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際工藝和流程又是經常變化的，因而傳統的繼電器接觸式控制系統常不能滿足這種要求，因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫做順序控制器。
    它能根據需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡單，低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大集成電路和微處理機技術的發展及應用，上述控制技術也發生了根本性的變化，在上世紀70年代出現了將計算機的存儲技術引入順序控制器，產生了新型工業控制器——可編程序控制器(PLC)，它兼備了計算機控制和繼電器控制系統兩方面的點，故目前在各國已作為一種標準化通用裝置普遍應用于工業控制。
    它綜合應用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結構設計等各個技術域的技術成就，它是典型的機電一體化產品。數控機床經過40年來的發展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉位的數控加工發展更為迅速。數控機床由控制介質、數控裝置、伺服系統和機床本體等部分組成，其中伺服系統的性能是決定數控機床加工精度和率的主要因素之一。
    二、德國SEW伺服電機伺服系統在數控加工中的作用及組成在自動控制系統中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統，又稱為隨動系統。
    伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件(或稱執行元件伺服電機)組成，高性能的伺服系統還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態。數控機床伺服系統的作用在于接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并動作的快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統。
    三、德國SEW伺服電機伺服系統的基本要求和特點1.對伺服系統的基本要求
    (1)穩定性好：穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態。
    (2)精度高：伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。
    (3)快速響應性好：快速響應性是伺服系統動態的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚小于幾十毫秒；另一方面，為滿足調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。
    2.德國SEW伺服電機伺服系統的主要特點(1)的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制。
    (2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。