關于SEW電機的知識，都在這里了

　　SEW電機的基本結構與交流異步電機相似。兩相空間位移為90°電角的定子勵磁線圈Wf和控制線圈WcoWf，接恒定交流電壓，通過施加到線圈上的交流電壓或相位的變化來實現對電機運行的控制。交流伺服電機具有工作穩定，控制性能好，響應速度快，靈敏度高，非線性度指標的機械特性和調節特性要求嚴格(分別在10%~15%和15%~25%以下)。

　　SEW電機優勢：速度控制精確，具有較強的轉矩速度特性，控制原理簡單，使用方便，價格低廉。

　　不利因素：電刷換向，限速，附加阻力，產生磨損顆粒(無塵、易爆環境不宜)。

　　SEW電機的基本結構與普通DC類似。馬達的速度n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E是電樞反電動勢，K是常數，j是每極磁通，Ua、Ia是電樞電壓和電流，Ra是電樞電阻，改變Ua或φ時，都可以控制直流伺服電動機的轉速，但通常采用永磁式直流伺服電動機的勵磁繞組，用磁鐵代替，磁通φ不變。DC伺服電機具有良好的線性調節特性和快速的時間響應能力。

　　SEW電機優缺點

　　SEW電機優勢：速度控制性能良好，在整個速度區內均可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的率，低熱量，高速控制，高精度位置控制(根據編碼精度而定)，額定工作區域內，可實現恒力矩，慣量小，低噪音，無刷磨損，免維護(適用于無塵和易爆環境)。

　　不足之處：控制比較復雜，PID參數需要現場調整，需要更多的連接。

　　SEW電機成本低、結構簡單、啟動轉矩大、調速范圍寬、控制容易、需維護、易維護(換碳刷)、電磁干擾、使用環境要求高、常用于成本敏感的一般工業及民用場合。

　　SEW電機體積小、重量輕、輸出功率大、響應快、速度高、慣性小、轉矩平穩、控制復雜、智能化、電子換相方式靈活，可方波、正弦波換相，電機免維護，節能，電磁輻射小，溫升低，壽命長，適應各種環境。

　　SEW電機也是交流伺服電機，分為同步電機和異步電機，目前運動控制中普遍采用同步電機，它的功率范圍大，能達到很大的功率，慣量大，高轉速低，轉速隨功率增加勻速下降，適合低速、平穩運行的場合。

　　在SEW電機內部，轉子為永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在該磁場中轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳送到驅動器，比較反饋值和目標值，從而調整轉子轉動角度，伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數)。

　　問你

　　無刷直流伺服電動機與交流伺服電動機的性能差異是什么？

　　由于交流伺服電機采用正弦波控制，轉矩脈動小，所以交流伺服電機性能較好；無刷直流伺服電機采用梯形波控制。但是實現無刷式直流伺服控制比較簡單、經濟。

　　直流伺服系統正面臨著被淘汰的危險[/p][p=30,2,left]，繼推出了新型交流伺服電機和伺服驅動器系列產品，并取得了令人矚目的成績。交流伺服系統是當今高性能伺服系統的主流發展方向，直流伺服系統正面臨著被淘汰的危險。

　　與直流伺服電機相比，永磁交流伺服電機具有以下優點：

　　①無刷換向器，運行更可靠，免維護。

　　㈡定子繞組發熱明顯降低。

　　慣性矩小，系統反應速度快。

　　㈣高速度高扭矩的良好工作狀態。

　　等功率下體積，重量輕，重量小。

　　隨動電機原理。

　　在結構上，交流伺服電動機定子基本類似于電容單相異步電動機。它的定子上有兩個位置互差90°的繞組，一個是始終接在交流電壓Uf上的勵磁繞組Rf，另一個是控制繞組L，用來連接控制信號電壓Uc。因此，交流伺服電機也稱為雙伺服電機。

　　雖然交流伺服電動機的轉子一般都做成鼠籠型，但是為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍，線性的機械特性，不會出現“旋轉”現象，性能也比較快，所以它應該具有電阻大、轉動慣量小的特點。現在使用較多的轉子結構有兩種形式：一種是鼠籠轉子，它由高電阻率的導電材料制成，為了減小小轉子的慣量，需要對轉子進行細長加工；另一種是空心杯形轉子，其杯壁只有0.2~0.3mm，空心杯形轉子的慣量很小，反應迅速，運行平穩。

　　在無控制電壓下，交流伺服電機定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，而轉子是靜止的。在有控制電壓時，定子內部會產生旋轉磁場，轉子沿著旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電機的轉速會隨著控制電壓的變化而變化，當控制電壓的相位發生變化時，伺服電機就會倒轉。

　　盡管交流伺服電動機的工作原理與電容式單相異步電動機相似，但前者轉子電阻比后者大得多，因此伺服電動機與電容式運轉式異步電動機相比，具有兩個顯著的特點：

　　一、起動轉矩大：由于轉子電阻大，使得轉矩特性(機械特性)更接近線性，并且起動轉矩也更大。所以當定子一有控制電壓時，轉子立即轉動，即啟動快，靈敏度高。

　　工作范圍寬：運轉平穩，噪音低。無自轉現象：正在運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，就會立即停止運行。

　　精確驅動微達。

　　高精度傳動微特電機能快速、正確地在系統中執行頻繁變化的指令，帶動伺服機構完成指令要求的工作，基本上能滿足下列要求：

　　能頻繁起動、停車、制動、倒車及低速運行，機械強度高，耐熱性好，絕緣等級高。

　　快速對應能力強，力矩大，轉動慣量小，時間常數小。

　　具有驅動裝置和控制器(例如伺服馬達、步進馬達)，控制性能良好。

　　四、高可靠性和高精確度。

　　微特電機的精密傳動分類、結構及性能對比如下：

　　交流伺服馬達

　　籠型兩相交流伺服電動機(細長籠型轉子，機械特性近似線性，體積和勵磁電流小，功率較小，低速運行時轉速較低)。

　　非磁性轉子兩相交流伺服電動機(空心轉杯轉子，機械特性近似線性，體積大，勵磁電流大，功率小，低速運行平穩)。

　　鐵磁杯式轉子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯式轉子，具有近似線性的機械特性，轉子的轉動慣量大，齒槽效應小，運行平穩)。

　　同步式永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機和位置檢測元件組成的同軸一體單元，定子為3相或2相，磁性材料的轉子，必須配驅動器；調速范圍寬，機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成，可連續堵轉，快速對應性能好，輸出功率大，轉矩波動小；采用方波驅動和正弦波驅動兩種方式，具有良好的控制性能，適合機電一體化產品)。

　　異步三相交流伺服電動機(轉子與籠型異步電動機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大恒功率調速范圍，多用于機床主軸轉速調節系統)。

　　直流伺服馬達

　　印刷繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼)；轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應；