解析SEW電機驅動器選型指南
 

　　一、SEW電機改變極對數調速：點：①無附加轉差損耗，效率高; ②控制電路簡單，易維修，低; ③與定子調壓或電磁轉差離合器配合可得到效率較高的平滑調速。缺點：有級調速，不能實現無級平滑的調速，并且由于受到電機結構和制造工藝的限制，通常只能實現2——3種極對數的有級調速，調速范圍相當有限。
 

　　二、SEW電機變頻調速：點：①無附加轉差損耗，效率高，調速范圍寬; ②對于低負載運行時間較長，或起、停較頻繁的場合，可以達到節電和保護電機的目的。缺點：技術較復雜，較高。
 

　　三、SEW電機調速：點：①具有交流同步電機結構簡單和直流電機良好的調速性能; ②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流，運行; ③無附加轉差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調速。缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發揮。
 

　　四、串級調速：點：①可以將調速過程中產生的轉差能量加以回饋利用。效率高; ②裝置容量與調速范圍成正比，適用于70%——95%的調速。缺點：功率因素較低，有諧波干擾，正常運行時無制動轉矩，適用于單象限運行的負載。
 

　　五、定子調壓調速：點：①線路簡單，裝置體積小，; ②使用、維修方便。缺點：①調速過程中增加轉差損耗，此損耗使轉子發熱，效率較低; ②調速范圍比較小; ③要求采用高轉差電機，比如特殊設計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機。
 

　　六、SEW電機點：①結構簡單，控制裝置容量小，; ②運行，維修容易; ③無諧波干擾。缺點：①速度損失大，因為電磁轉差離合器本身轉差較大，所以輸出軸的轉速僅為電機同步轉速的80%——90%; ②調速過程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗，效率低。
 

　　七、SEW電機轉子串電阻調速：點：①技術要求較低，易于掌握; ②設備費用低; ③無電磁諧波干擾。缺點：①串鑄鐵電阻只能進行有級調速。若用液體電阻進行無級調速，則維護、保養要求較高; ②調速過程中附加的轉差功率全部轉化為所串電阻發熱形式的損耗，效率低。 ③調速范圍不大。
 

　　SEW電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號，加以放大以驅動步進電機。
 

　　SEW電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機調速;控制步進脈沖的個數，可以對電機定位。因此典型的步進電機驅動控制系統主要由三部分組成：
 

　　1、步進控制器：人機接口、運動規劃、I/O控制。
 

　　2、驅動器：脈沖分配、電流放大。
 

　　3、步進電機：驅動負載。
 

　　SEW電機可參考以下步進驅動器選型指南：
 

　　SEW電機的供電電壓：驅動器的輸入電壓的高低決定電機的高速性能。供電電壓越高，電機高速時力矩越大，越能避免高速進失步。但電壓過高會導致驅動器過壓保護，電機發熱較多，可能導致驅動器損壞。在高壓下工作時，電機低速運動的振動會大一些。常規輸入電壓有24VDC，48VDC等。
 

　　SEW電機的電流：電流是判斷驅動器驅動能力大小的依據，通常驅動器大額定電流不能大于電機的額定電流。驅動器輸出電流設定決定電機的力矩，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流設定過大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。通常的設定方式采用步進電機額定電流值作為參考、但實際應用中的值應在些基礎上調整。驅動器的電流主要規格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。
 

　　SEW電機的細分：步進電機驅動器的工作模式有整步、半步、細分，主要區別在于電機線圈電流的控制精度。通常步進電機都有低頻振動的特點，通過細分設置可以改善電機低速運行的平穩性。
 

　　通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
 

　　SEW電機通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。
 

　　SEW電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。