德國(guó)SEW電機(jī)壽命的因素有哪些
    德國(guó)SEW電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)控制，讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會(huì)反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機(jī)就是上電就轉(zhuǎn)，沒電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。
    德國(guó)SEW電機(jī)與普通異步電機(jī)的大區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大，大到使發(fā)生大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1。其具體原理如下：伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)際上與普通兩相交流異步電動(dòng)機(jī)沒有什么區(qū)別。
    德國(guó)SEW電機(jī)的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵(lì)磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠繞組。使用時(shí)，勵(lì)磁繞組接單相交流電，在氣隙產(chǎn)生脈振磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)不工作。
    當(dāng)控制繞組接上相位與勵(lì)磁繞組相差90度電角度的交流電時(shí)，電動(dòng)機(jī)的氣隙便有旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生，轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)。
    當(dāng)控制繞組的控制電壓信號(hào)撤除后，如果是普通電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子電阻較小，脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。因此，電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持轉(zhuǎn)動(dòng)，不能停止。
    而伺服電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，且大到使發(fā)生大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1。脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零，也就是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)將在這個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下將很快停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
    德國(guó)SEW電機(jī)一樣，由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子為激磁場(chǎng)，其激磁磁場(chǎng)為脈沖式，即磁場(chǎng)以一定頻率步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子則隨磁場(chǎng)一步一步前進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)主要有反應(yīng)式、電磁式、永磁式幾種。下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例，來討論其工作原理：步進(jìn)電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成。轉(zhuǎn)子和定子均由帶齒的硅鋼片疊成。定子上有繞組分為若干相，每相磁極上有極齒。
    當(dāng)某相定子繞組通以直流電壓激磁后，便吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子上的齒與該相定子的齒對(duì)齊，令轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，依次向定子繞組輪流激磁，會(huì)使轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
    步進(jìn)電機(jī)的定子可以做成三、四、五、六相甚于做成八相，各相繞組可在定子上徑向排列，也可在定子的軸向上分段排列。
    下面的FLASH為步進(jìn)電機(jī)的工作原理動(dòng)畫演示，所選示例為單定子徑向分相式反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的斷面圖。轉(zhuǎn)子上有均勻分布的40個(gè)齒，沒有繞組。
    A、B、C三相定子每相兩極，每極上有5個(gè)齒，與轉(zhuǎn)子一樣齒間夾角均為9°。
    如果A相通電則轉(zhuǎn)子齒與A相極齒對(duì)齊，這時(shí)在B相兩極下定子齒與轉(zhuǎn)子齒線并不對(duì)齊，而是轉(zhuǎn)子齒線較定子齒線反時(shí)針方向落后1/3齒距，即3°。C相下，轉(zhuǎn)子齒前6°。因此，當(dāng)通電狀態(tài)由A相變?yōu)锽相時(shí)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過3°，C相通電再轉(zhuǎn)3°。
    電機(jī)受控于脈沖電流，其輸出的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖的數(shù)量成正比，角速度嚴(yán)格與頻率成正比，改變通電順序即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；若維持通電繞組的電流不變，電機(jī)便停在某一位置不動(dòng)，即步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力，不需機(jī)械制動(dòng)；有一定的步距精度，沒有累積誤差；缺點(diǎn)是效率低。使用特性步距誤差步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。
    德國(guó)SEW電機(jī)步距誤差決定于定子和轉(zhuǎn)子的分齒精度、各相定子錯(cuò)位角度的精度。多相通電時(shí)，步距角不僅和上述加工裝配精度有關(guān)還和各相電流的大小、磁路性能等因素有關(guān)。
    德國(guó)SEW電機(jī)的步距誤差一般為±10′～±15′，功率步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±20′～±25′。啟動(dòng)頻率和工作頻率空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行，所允許的啟動(dòng)頻率的啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率大于此值時(shí)步進(jìn)電機(jī)便不能正常運(yùn)行。啟動(dòng)頻率fg與步進(jìn)電機(jī)的慣性負(fù)載J有關(guān)，J增大則fg將下降。
    國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的fg大可過5000Hz，功率步進(jìn)電機(jī)的fg一般為1000～3000Hz。
    德國(guó)SEW電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的工作頻率它與步距角一起決定執(zhí)行部件的大運(yùn)動(dòng)速度，也和fg一樣決定于負(fù)載慣量J，還與定子相數(shù)、通電方式、控制電路的功率放大級(jí)等因素有關(guān)。
    德國(guó)SEW電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩-頻率特性步進(jìn)電機(jī)的定子繞組本身就是一個(gè)電感性負(fù)載，輸入頻率越高，激磁電流就越小。
    另外，頻率越高，由于磁通量的變化加劇，以致鐵芯的渦流損失加大。因此，輸入頻率增高后，輸出力矩Md要降低。功率步進(jìn)工作頻率的輸出轉(zhuǎn)矩只能達(dá)到低頻轉(zhuǎn)矩的40%～50%，應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求參照高頻輸出轉(zhuǎn)矩來選用步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格。